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工作職責：
1. 參與鋰電池設備（如3D涂布檢測、極片卷繞/疊片定位引導、電池組裝精密裝配引導、密封釘焊接定位、外觀尺寸3D測量、缺陷3D檢測等）中3D視覺/點云相關算法的需求分析、方案設計與技術選型。
2. 負責核心算法的設計、實現(xiàn)、仿真、測試、優(yōu)化及文檔編寫。
3. 負責算法的工程化落地，與嵌入式、運動控制、機械設計團隊協(xié)作完成系統(tǒng)集成與調(diào)試。
4. 解決算法在設備現(xiàn)場應用中出現(xiàn)的技術難題，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和效率。
5. 跟蹤研究3D視覺、點云處理、深度學習等領域的前沿技術，評估其在鋰電池設備中的應用潛力。
6. 編寫相關的技術文檔（設計文檔、測試報告、用戶手冊等）。
7. 完成領導安排的其他任務。
8. 遵守公司信息安全相關管理制度及保護公司安全信息資產(chǎn)。
9. 知識產(chǎn)權的保密條款執(zhí)行。

任職要求：
1. 碩士及以上學歷；計算機科學、軟件工程、自動化、機器人學、應用數(shù)學、模式識別、機械電子工程（偏軟件算法）等相關學歷背景。
2. 熟練掌握點云數(shù)據(jù)處理技術：點云濾波（去噪、下采樣）、分割、配準（ICP及其變種、NDT等）、特征提取與描述、點云重建、點云配準等。
3. 精通三維重建技術：熟悉結構光、雙目/多目視覺、TOF等3D成像原理及對應的標定、匹配、深度圖生成、點云生成算法。
4. 掌握3D目標檢測、識別與位姿估計（6D Pose Estimation）算法，熟悉常見框架（如PVNet, DenseFusion, PVN3D等）或具備自研能力。
5. 熟練使用C/C /C#/Python等編程語言和開發(fā)工具，掌握軟件開發(fā)的一般流程和代碼管理方法。
6. 熟悉常用3D數(shù)據(jù)處理庫：PCL (Point Cloud Library)，Open3D，VTK等。
7. 具備優(yōu)秀的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能在跨職能團隊中有效工作，較好的執(zhí)行力。